Il était le dernier survivant des chefs de la Résistance réunis et arrêtés en juin 1943 à Caluire (Rhône) avec le chef du Conseil national de la Résistance (CNR). Lucie Aubrac, son épouse, fut également une figure de la Résistance. Elle est morte en 2007, à l'âge de 92 ans.
Pour lui rendre hommage, l'Université Lumière Lyon 2 a donné à l'un de ses amphithéâtres, le nom de Lucie Aubrac. La cérémonie d'inauguration a eu lieu le 22 janvier 2008 en présence de Raymond Aubrac.